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走心機系統主要由以下幾個部分組成：
硬件系統：包括電機、傳動裝置、軌跡控制系統、軌道等。電機主軸是走心機的核心部分，可以選擇步進電機或伺服電機。傳動裝置是將電機的旋轉運動轉換為直線運動。軌跡控制系統利用編程來實現導軌控制和運動。
軟件系統：包含控制軟件和運動規劃軟件。控制軟件負責將指令轉化為電機驅動控制信號，而運動規劃軟件則處理工件的模型數據以生成執行路徑。還包括人機界面、控制面板、電子控制器等硬件設備以及相關的軟件組件，它們共同構成了控制系統，負責設備的控制和管理運行。
控制系統：包括硬件設備和相應的軟件組件。硬件微電腦主機、人機界面等，而軟件則主要負責編寫程序，驅動設備完成各種複雜指令等待任務。控制系統不僅包括軟件，還可能涉及電源和傳感器的組件，這些有助于檢測刀片位置並提供必要檢測裝置。
感應系統：這可以是觸發式的，如通過激光或光電開關感應工件的位置；也可以是而非觸發式的，通常使用機械開關或觸點進行感應。
軟件系統：結合了人臉識別、智能語音、數據分析等技術的軟件系統，為使用者提供智能化、個性化的服務體驗。
以上各部分協同作用，使得走心機能夠根據預設的軌跡精確加工或切割工件
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